長沙某市政工人將“管道機(jī)器人”用繩子放入水井，隨著技術(shù)人員劉燕軍坐在電腦前不斷操作，機(jī)器人也向著深處的管道進(jìn)發(fā)，管道內(nèi)部情況則清楚地呈現(xiàn)在電腦屏幕上。

下水井是一個未知的黑暗世界，同時也是一個有限的空間，充滿著各種危險，又承擔(dān)著城市排水的重要工作，一旦出現(xiàn)堵塞，就會出現(xiàn)道路積水等問題。”長沙縣某市政部門維護(hù)科工作人員介紹，平時人工清掏下水井時都要提前至少30分鐘敞開井蓋，散去沼氣和一氧化碳后，再用鼓風(fēng)機(jī)排風(fēng)，待準(zhǔn)備工作做足后，才能讓市政工人帶好防護(hù)工具慢慢下井，有時無法判斷下水井中的情況時，市政工人會采取流水、通光等措施，檢查過程長，而且很多問題很難發(fā)現(xiàn)。

“這是我們的新幫手。”劉燕軍告訴星辰全媒體記者，下水井中充滿了有毒有害氣體，機(jī)器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機(jī)器人，下水井中的工作界面能實(shí)時監(jiān)控，人工操作時很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。

“前頭是個攝像頭，能360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍攝，緊挨著攝像頭的位置有4個大燈。”劉燕軍介紹，機(jī)器人的中間位置有個升降架，這便于探測不同高度的下水井，機(jī)器人拖著的一條“尾巴”則是連接器，將探測到的畫面形成影像傳輸?shù)诫娔X中。據(jù)了解，目前長沙縣已有20臺左右這樣的管道機(jī)器人在作業(yè)，大力提升了工作效率。